Als führender Mobilitäts-Dienstleister hat sich der ADAC eine Struktur geschaffen, die den damit verbundenen vielfältigen Aufgaben gerecht wird.
Der ADAC ist demokratisch und föderal aufgebaut. Das oberste Organ des ADAC ist die jährlich tagende Hauptversammlung, in die jeder Regionalclub entsprechend seiner Mitgliederzahl Delegierte entsendet. Die Hauptversammlung wählt das Präsidium, das für die Gesamtleitung des Clubs verantwortlich ist