Maximale Flexibilität beim Palettieren

(openPR) de Man und Kawasaki Robotics auf der FachPack 2012

Roboterautomation ist flexible Automation! Nach dieser Prämisse arbeitet die de Man GmbH, Automatisierungspartner der Kawasaki Robotics GmbH, und überrascht immer wieder mit innovativen Konzepten und auch unkonventionellen Lösungen, die konsequent ein Ziel verfolgen: Automatisierung einfach und kostengünstig und mit maximaler Effektivität zu gestalten.

Eines der aktuellen Konzepte von de Man ist eine roboterbasierte Flächenpalettierung, die die Flexibilität der Roboternutzung mit der Geschwindigkeit des Flächenpalettierers kombiniert. Zum Einsatz kommt dabei ein Kawasaki Roboter vom Typ RS010N mit 10kg Traglast in der kleinen Ausbaustufe oder ein Robotern des Typs RS020N mit 20kg Traglast, falls die Palettiergewichte dies erfordern. Je nach geforderter Taktzeit ist dieses System auf zwei hintereinander geschaltete Roboter erweiterbar. Diese einfache Modularität des Systems (zu sehen auf der FachPack: Halle 3, Stand 652) ist schon der erste große Pluspunkt der Entwicklung von de Man und spiegelt sich natürlich sowohl in der Lieferzeit, als auch im Invest wieder.

Sicherheit für Kosten und Produktion
„Wir sind in der Lage dieses System mit einer Bearbeitungszeit vom Auftrag bis Fertigstellung in ca. 15 Wochen zu liefern. Durch die stark standardisierte Struktur der Zelle und die kompakten Maße kann eine vollständige Vorinbetriebnahme nahezu unter Real-Bedingungen in unserem Hause durchgeführt werden und dadurch die Inbetriebnahmephase beim Kunden stark minimiert werden. Nach dem Abnahmetest wird die Zelle komplett und ohne Demontage verladen und geliefert. Dies gibt Sicherheit für Kosten und Produktion unserer Kunden.“, so Sebastian de Man, Geschäftsführer der de Man GmbH. Die Idee von de Man und der Roboter von Kawasaki scheinen wie gemacht für dieses innovative und doch einfache Konzept. Der Roboter passt sich auf ideale Weise in die platzsparend konstruierte und optimierte Zelle ein.

Unterschiedlicher Greiferkonzepte möglich
Auf einer Standfläche von max. ca. 3 m x 3 m lassen sich sowohl die ein-, als auch die zwei Roboter Variante unterbringen. Der Roboter hängt dabei kopfüber in einem Gestell und palettiert Pakete saugend von einem laufenden Förderband auf eine bereitgestellte Europalette. Eine schonende Behandlung der Pakete ist dabei durch den Sauggreifer garantiert (wahlweise auch andere Greiferkonzepte möglich). Zudem können selbst unterschiedlichste Lagenbilder durch einfache Programmanpassungen realisiert werden, wodurch Umrüstzeiten optimiert werden oder sogar komplett entfallen. Um die Taktzeit sowie die Roboterbewegungen zu optimieren ist in den Prozess ein Hubtisch integriert, der die Ablageposition auf der Palette immer in gleicher Höhe hält und Lagenweise taktet.

Hohe Modularität
Die Modularität des Konzeptes beinhaltet natürlich auch ein wahlweise manuelles oder automatisiertes Handling der vollen und leeren Paletten sowie die Integration von Kamerasystemen, zum Beispiel zur Ermittelung der Lagepositionen auf dem Förderband oder zur Erfassung von Qualitätsdaten. Je nach verfügbarem Budget und benötigter Taktzeit kann so auf einfache Weise eine individuell angepasste Variante der Palettier- und Depalettierzelle von de Man erzeugt werden. Alle unterschiedlichen Module sind von de Man getestet und können passend kombiniert und zeitnah angeboten werden.

Roboter mit platzsparender Struktur
Die in diesem Projekt möglichen Robotervarianten RS010N und RS020N sind im klassischen Kawasaki Robotics Design entwickelt. Hauptprämisse war hierbei die Entwicklung einer platzsparenden Struktur von Standfläche bis Armgeometrie. Ebenso haben die Ingenieure von Kawasaki Robotics darauf geachtet, dass weitere Störkonturen minimiert und dabei alle Kabel inklusive der Anwendermedien im Arm verschwinden. Dies bedeutet im realen Projekt, das bis Achse 4 keinerlei unnötige Störkonturen durch Signalleitungen oder Luftschläuche entstehen. Eine grundsätzliche Voraussetzung um platzoptimierte Zellen wie in diesem Beispiel zu realisieren. Dies gilt natürlich für alle anderen Kawasaki Roboter der Baureihe der R-Serie von 3 bis 80 kg Traglast inklusive des Palettierers RD080N. Ein gewolltes Nebenprodukt des speziellen Designs sind Gewichtsersparnis und Energieeffizienz der Kawasaki Roboter wodurch einige der sparsamsten Roboter ihrer Klasse entstanden sind.

Eine Beispielzelle dieser Applikation ist auf der FachPack 2012, Gemeinschaftsstand der Kawasaki Robotics GmbH und der de Man GmbH, vom 25. bis 27. September 2012 im Messezentrum in Nürnberg, Halle 3 Stand 652 zu sehen.