Der Robert Schäfer Verlag wurde im Frühjahr 2009 in Viernheim von Robert Schäfer gegründet. Er ist Diplom-Soziologe, PR-Berater, Medizin-Journalist, Hochschuldozent und selbst mehrfacher Buchautor.
Das erste Buch „Vom kleinen Spatz, der nicht fliegen wollte“ erschien im November 2009. Es ist ein großes Bilderbuch, das sich gegen zu viel Förderung zum falschen Zeitpunkt wendet. Der Piepmatz ist für Kinder ab drei bis ins Erstlesealter geeignet. Bereits nach einem Jahr wurden schon 1000 Exemplare bundesweit verkauft.
Das zweite Buch "3,7 Promille oder so ..." Rauschtrinken: 12 Jugendliche berichten, wurde am 2. März 2011 der Öffentlichkeit vorgestellt. Es stieß auf große Medienresonanz, mit SAT1, RTL und dem Südwestrundfunk (SWR) haben allein drei Fernsehsender über das Buch berichtet.