Simulationsumgebung für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen

(openPR) DYNA4 Driver Assistance ist das neueste anwendungsspezifische Softwarepaket im modularen Simulationsframework DYNA4. TESIS DYNAware bietet damit eine flexible und effiziente Simulationsumgebung für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen. DYNA4 Driver Assistance kann sowohl für klassische Fahrerassistenzsysteme eingesetzt werden als auch für Unfallwarnsysteme oder vorausschauendes Energiemanagement, das auf Basis des Streckenverlaufs die Kraftstoffnutzung optimiert. Dafür beinhaltet die Simulationssoftware ein offenes Modellkonzept mit konfigurierbarer Verkehrsumgebung, 3D-Straße, Manöversteuerung, Sensormodell und 3D-Animation. DYNA4 Driver Assistance unterstützt die Funktionsentwicklung von Steuergeräten durchgängig vom PC (Model- und Software-in-the-Loop) bis zum Hardware-in-the-Loop-Prüfstand.

Vielfältige Anwendungsbereiche

DYNA4 Driver Assistance kann für die Funktionsentwicklung, den Test und die Absicherung von Steuergeräten für Sicherheits- und Fahrerassistenzsysteme genutzt werden. Zum Einsatzspektrum gehören kamera- oder sensorbasierte Systeme, wie z. B. Spur- und Verkehrszeichenerkennung, Abstandsregeltempomat, Spurwechselassistent, Kollisionswarnung, Notbremsassistent oder Einparksystem. Zur Entwicklung z. B. von vorausschauenden Energiemanagement-Funktionen lassen sich externe Daten wie aus Navigationssystemen übernehmen. Auch Car2X-Kommunikation und daraus resultierende Fahrzeugstellgrößeneingriffe können abgebildet und getestet werden. Weitere Anwendungsbereiche sind Integrationstests vernetzter Systeme und Mensch-Maschine-Interaktionstests (MMI), für die beispielsweise realitätsnahe Fahrsimulatoren aufgebaut werden.

Offene und flexible Simulationsumgebung

DYNA4 Driver Assistance beinhaltet die erforderlichen Modelle und Tools für die Analyse und den Test von Steuergerätefunktionen für Fahrerassistenzsysteme. Die virtuelle Verkehrsumgebung ermöglicht die beliebige Positionierung von beweglichen (z. B. Fahrzeuge, Fußgänger) und statischen Objekten (z. B. Hindernisse, parkende Fahrzeuge). Im 3D-Straßenmodell lassen sich mehrspurige Straßenverläufe mit Höhenprofil, Fahrbahnmarkierungen und Verkehrszeichen abbilden. Um reale Teststrecken zu modellieren, können Straßenvermessungsdaten importiert werden. Für virtuelle Testfahrten werden vordefinierte Szenarien wie Überholen, Einscheren oder Verkehrssituationen mit Gegenverkehr mitgeliefert. Diese lassen sich nach Bedarf anpassen und durch eigene Manöver erweitern. DYNA4 Driver Assistance enthält zudem ein Sensormodell, dessen Detektionsverhalten beliebig eingestellt werden kann, um z. B. Ultraschall- oder Radarsensoren nachzubilden. Die 3D-Animationssoftware DYNAanimation visualisiert die simulierten Versuchsfahrten und lässt sich u. a. für Funktionstests von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen einsetzen.
DYNA4 Driver Assistance ist Teil der DYNA4-Produktfamilie, die sich modular um andere DYNA4-Modelle erweitern lässt. Dadurch können bei Bedarf auch detaillierte Fahrdynamik, alternative Antriebskonzepte oder thermodynamische Motormodelle hinzugefügt werden. Ebenso lassen sich vorhandene Kundenmodelle wie Fahrzeugkomponenten, Sensormodelle oder Soft-ECUs nahtlos integrieren.

Toolunterstützung für die simulationsbasierte Entwicklung

DYNA4 Driver Assistance beinhaltet die DYNA4-Prozessunterstützung für simulationsbasierte Entwicklungsschritte. Diese reicht von zentralem Modell- und Datenmanagement bis hin zur Visualisierung, Verwaltung und Dokumentation von Ergebnisdaten. Verschiedene Modellvarianten und Parametersätze können revisionssicher verwaltet und für Weiterentwicklungen archiviert werden. Die prozessorientierte Benutzerführung unterstützt den Anwender Schritt für Schritt bei unterschiedlichen Simulationsaufgaben, von der Parametrisierung des Modells bis zur Auswertung der Simulationsergebnisse. Dabei können diverse Arbeitsabläufe abgebildet und automatisiert werden. DYNA4 Driver Assistance bietet flexible Schnittstellen zur Integration in bestehende Toollandschaften, wie z. B. zur Testautomatisierung. Effizienzsteigernd können alle Modelle durchgängig auf PC-Plattformen und allen gängigen Echtzeit-Hardwareplattformen eingesetzt werden.