Rechtsanwalt Kirchmann ist seit 2003 zugelassener Rechtsanwalt und seit 2004 schwerpunktmäßig im Bereich des Verkehrsrechts tätig. In diesem Bereich bilden die Verteidigung bei Verkehrsordnungswidrigkeiten und Verkehrsstrafsachen den ganz überwiegenden Teil der Arbeit.
Dabei arbeitet er auf technischem und anthropologischem Gebiet mit anerkannten, vereidigten und unabhängigen Sachverständigen zusammen.