Röhrmoos gehört zu den ältesten Ortschaften im Landkreis Dachau. Schon im Jahr 774 wurde von einer Kirche in Röhrmoos berichtet. Damals übergab ein Mann namens Onolf seinen Besitz, darunter auch das Bethaus zu "roraga mussea" (=Moossumpf mit Röhricht) dem Bischof von Freising.
In der Konradinischen Matrikel von 1315 ist Röhrmoos unter der Bezeichnung "Rörenmos" als Pfarrei mit zwei Filialen Schönprunne und Sigmarshausen erwähnt.
Die ältesten Teile der heutigen Pfarrkirche St.Johannes Baptist und Evangelist, der dreiseitig geschlossene Chor und der 33 m hohe Turm, stammen aus der Frühzeit der Gotik (15.Jh), das Langhaus aus der Zeit des Barocks (um 1690).