EtherCAT einmal anders betrachtet - Der PC als EtherCAT Slave

(openPR) Kithara Software, Spezialist für Echtzeitlösungen unter Windows, hat die Unterstützung von PCIe-EtherCAT-Slave-Karten als Teil des weit verbreiteten Kithara EtherCAT Masters fertig gestellt. Mit dieser Funktion kann ein einfacher PC wie ein EtherCAT-Slave verwendet werden.

Als Modul der Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« ist der EtherCAT Master von Kithara schon seit Jahren in den Bereichen MSR-Applikationen, Automatisierung, Robotik sowie Bilderfassung und -verarbeitung im Einsatz. Sonst nur mit spezialisierter Hardware zu realisieren, können nun auch handelsübliche PCs als Slave in EtherCAT-Netzwerke eingebunden werden.

Uwe Jesgarz, Geschäftsführer der Kithara Software GmbH, erklärt dazu:
“Vor dem Einsatz von PCIe-Slave-Karten besaß nur die Master-Seite die Möglichkeit zur komplexen PC-basierten Kommunikation mit dem EtherCAT-Netzwerk. Durch die Implementierung von Rechnern als Slaves können anspruchsvolle Automatisierungsprozesse zielgerichteter entworfen, integriert und angepasst werden.“

EtherCAT ist ein Industrial-Ethernet-Protokoll, welches sich durch geringe Reaktionszeiten und hohe Übertragungsraten auszeichnet. Es findet vor allem in jenen Branchen Anwendung, bei denen hohe Produktionsstandards vorausgesetzt werden, die oft nur mit dem Erreichen “harter“ Echtzeiteigenschaften erfüllt werden können.

Üblicherweise kommen bei EtherCAT-Netzwerken spezielle Koppler und I/O-Klemmen zum Einsatz, welche von sich aus keine grafische Benutzeroberfläche besitzen. Mit dem Display und den Eingabegeräten eines PCs können Daten demnach weitaus spezifischer eingesehen und zielorientierter verarbeitet werden.

Die universelle Anwendbarkeit von Rechnern in EtherCAT-Netzwerken ermöglicht das Erstellen von EtherCAT-Slaves, die vielfältige spezialisierte Aufgaben erfüllen können, wie das Auslagern von Rechenleistung. Durch die erweiterte hierarchische Skalierbarkeit einer EtherCAT-Topologie kann das Entwickeln von Automatisierungslösungen wesentlich flexibler gestaltet werden.

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