EtherCAT/CAN Gateway

(openPR) Mit dem CAN-EtherCAT-Modul läßt sich jedes EtherCAT-Netzwerk an ein CANopen-Netzwerk anbinden. Das Gateway fungiert dabei als ein EtherCAT Slave (ET1100) mit einer maximalen Datenein- oder -ausgabe von 8 Kbytes auf dem EtherCAT bus.
Das CAN-Gateway ermöglicht eine Verbindung von CAN-Modulen mit CANopen (CiA DS 301) oder Layer-2 (ISO 11898-1)-Anwendungen mit einem Realtime EtherCAT Netzwerk. Die Anzahl der CAN-Knoten wird nicht durch das Gateway begrenzt. Das Modul kann ebenfalls unter Zuhilfenahme des EoE (Ethernet-over-EtherCAT)-Protokolls als Ethernet Switch Port konfiguriert werden .
Das CAN high speed (ISO 11898-2) kompatible Interface ermöglicht eine maximale Datenübertragungsrate von 1 Mbit/s. Das 100BASE-TX EtherCAT Interface ist IEEE 802.3-konform und läuft mit 100 Mbit/s. Das EtherCAT sowie das CAN-Interface sind galvanisch getrennt. Die Konfigurierung erfolgt über EtherCAT master (XML file), web interface oder USB