Harzer Studenten forschen an Flugrobotern

(openPR) Die Studenten Georg Richter und Stefan Winkler entwickelten im Rahmen einer Projektarbeit an der Hochschule Harz in Wernigerode eine Software, die es erlaubt, Flugroboter über kurze Strecken selbstständig fliegen zu lassen. Diese auch Multikopter genannten Flugmodelle aus dem Labor Mobile Systeme am Fachbereich Automatisierung und Informatik sind mit acht Propellern und zusätzlicher Hardware ausgestattet, die ihnen auch die Kommunikation mit Bodenstationen ermöglicht.

In ihrer Arbeit entwarfen die beiden Studenten eine Schnittstelle, die aus dem Fluggerät aktuelle Flugdaten auslesen und neue Steuerbefehle senden kann. Die zugehörige Bodenstation besteht aus einem Laptop mit einem ebenfalls in diesem Projekt entwickelten Programm. Die anzusteuernden Wegpunkte werden einfach in eine Landkarte eingetragen. Durch seinen GPS-Empfänger ist der Roboter dann in der Lage, die vorgegebene Route abzufliegen und gegebenenfalls an den Wegpunkten definierte Aufgaben auszuführen. Ein Pilot mit einer herkömmlichen Fernsteuerung wird nur noch zum Starten und Landen benötigt oder, um im Notfall eingreifen zu können.

Den ersten erfolgreichen Test unternahmen die beiden Studenten auf dem Gelände der Hochschule Harz. Ziel dieser Arbeit ist es, so der Betreuer Prof. Dr. Frieder Stolzenburg, eine Grundlage für autonome Flüge zu schaffen. Mit Hilfe von Kameras oder anderen Sensoren können dann komplexere Aufgaben, wie z.B. Objekterkennung und -vermessung, in der Luft bewältigt werden.

Dieses hoch innovative Thema bildet auch einen Schwerpunkt im Master-Studiengang Informatik/Mobile Systeme der Hochschule Harz, der sowohl in Vollzeit als auch berufsbegleitend studiert werden kann. Der Studienbeginn ist wieder zum Sommersemester 2012 möglich.