Der inzwischen hundertjährige und in München ansässige Fachverlag (gegründet 1903) verlegte früher ausschließlich schulmedizinische Titel. 1972 übernahm der Buchhändler Werner Gißler den Verlag und die gleichnamige Buchhandlung und richtete diese, als einer der ersten, auf ausschließlich alternativ-medizinische Themen aus. Müller & Steinicke möchte seitdem einen nachhaltigen Beitrag leisten, die Gesundheit der Menschen mithilfe alternativer Medizin zu verbessern. Er richtet sich mit seiner Literatur an Therapeuten und interessierte Laien. Inzwischen wurden über 100 Titel aus den Fachbereichen Homöopathie, Akupunktur, Traditionelle Chinesische Medizin (TCM), 5-Elemente-Ernährung, Qigong und Impfliteratur veröffentlicht. Im Jahre 2006 übernahm der Verlag den Gesundheitsbereich des Hirthammer Verlages. Durch diese Übernahme zählt der Verlag heute zu den führenden Anbietern im Impfratgeberbereich, u.a. mit einigen Bestsellern, wie dem "Impfratgeber aus ganzheitlicher Sicht" von Dr. Kneißl, einem der meistverkauften Impftitel oder "Sind Impfungen sinnvoll" von Dr. Grätz. Im Bereich der Chinesischen Medizin gelten die Titel über die "Wandlungsphasen der Chinesischen Medizin" von Udo Lorenzen und Andreas Noll seit über 15 Jahren als Grundlagenwerke für die TCM-Ausbildung von Therapeuten. Das Qigong-Buch "Das heilende Tao" von Dr. Eckert gibt es inzwischen in der 10. Auflage. Im Bereich der Homöopathie gehören die Bücher von Dr. Stürmer, minimale materia medica Band 1+2 zum vom Verband der homöopathischen Ärzte (DZVhÄ) empfohlenen Grundliteratur.