Das 1871 gegründete Städtische Museum Überlingen zeigt Zeugnisse der Kultur- und Kunstgeschichte vom Mittelalter bis ins frühe 20. Jahrhundert, vor allem aus Überlingen und der Bodensee-Region. Seit 1913 hat es seinen Sitz in dem zwischen 1459 und 1462 errichteten Patrizierhaus der Reichlin von Meldegg, dem ers-ten Wohnpalast nach italienischem Vorbild nördlich der Alpen. 30 Schauräume zeigen historische Wohn- und Sachkultur in Verbindung mit Kunstgewerbe und bildender Kunst, sodass die Besucherinnen und Besu-cher die Geschichte Überlingens und des Bodensees besonders authentisch erleben.
Die Kunstsammlung umfasst Gemälde, Skulpturen und Papierarbeiten vom Mittelalter bis zum Biedermeier, u. a. Werke der Brüder Zürn und des Barockmeisters Joseph Anton Feuchtmayer. In der umfangreichen Sammlung der "Volkskunst" befinden sich Votivbilder und figurenreiche Weihnachts- und Passionskrippen. Einzigartig ist die Sammlung von Puppenstuben vom ausgehenden 16. bis zum frühen 20. Jahrhundert. Mit 55 Stücken gehört sie zu den bedeutendsten und größten Sammlungen ihrer Art in Deutschland.