Um die gemeinsame Zukunft von Mensch und Tier optimal zu gestalten, setzt sich die Initiative Zukunft Heimtier für verschiedene Ziele ein. Dazu gehören erweiterte Zugangsrechte für Assistenzhunde, eine Förderung der Mensch-Tier-Forschung in Deutschland, eine geringere Zahl herrenloser Tiere in Tierheimen, eine bessere Ausbildung von Hundetrainern sowie die Übernahme der Kosten von tiergestützten Therapien durch öffentliche Kostenträger.