Die Gemeinschaft Deutscher Kommandosoldaten wurde am 22.05.2007 in Calw gegründet. Der Impuls dazu ging von ehemaligen Angehörigen des Kommando Spezialkräfte (KSK) aus, die ihre bestehenden Netzwerke institutionalisieren wollten. An der Gründungsveranstaltung nahmen mehr als 100 ehemalige und aktive Kommandosoldaten teil.
Angehörige der Gemeinschaft gibt es heute in und ausserhalb der Bundeswehr, sie leben in Deutschland und im Ausland. Unsere Mitglieder arbeiten in großen deutschen Unternehmen, lehren und forschen an Universitäten, leisten Dienst in anderen Behörden oder haben sich erfolgreich selbständig gemacht. Oft bekleiden sie herausragende Dienstposten oder Führungspositionen.
Bereits seit Gründung des Vereins bestehen vielfältige Verbindungen zu anderen nationalen und internationalen Organisationen, im Schwerpunkt natürlich zu anderen Spezialeinheiten.