Angefangen hat alles im Jahr 1991. Armin Gantner startete mit einem Wohnmobil vom privaten Wohnzimmer aus. Bereits 2 Jahre später kam Klaus Strickfaden mit einem weiteren Wohnmobil dazu. Mit dem Vermieten von Wohnmobilen und Wohnwagen ist es sehr schnell in der Waldstraße eng geworden. Bereits nach einem weiteren Jahr kündigten Armin Gantner und Klaus Strickfaden ihre Anstellungen und machten sich zusammen selbständig. Eine neue Firma wurde in Baden-Baden/Sandweier gegründet. Der Name GAST-Caravaning kam aus den beiden Namen hervor: Gantner & Strickfaden.