Der Fußballverein Lienzingen wurde am 6. August 1949 gegründet. Die Eintragung ins Vereinsregister beim Amtsgericht Maulbronn erfolgte im Jahr 1953, nachdem bei der Generalversammlung am 14. Februar 1953 die Satzung beschlossen wurde. Bis zum Jahre 1964 trug der FVL seine Spiele auf dem sogenannten “Steilhangstadion” aus. Der neue Rasenplatz – heute noch das Hauptspielfeld des FVL – wurde mit einem Sportfest vom 15.-17. August 1964 offiziell eingeweiht. Am 1. März 1980 wurde das in Eigenarbeit erstellte Vereinsheim an der Friedrich-Münch-Straße eingeweiht, in welchem es eine Küche, eine Kühltheke, ein Kühlhaus, sanitäre Anlagen sowie Sitzmöglichkeiten für ca. 100 Personen gibt. Mittlerweile verfügt der FVL über einen zweiten Rasenplatz am Mühlweg, der überwiegend als Trainingsplatz genutzt wird.