Der Domchor St. Eberhard entstand bereits mit der Gründung der ersten katholischen Kirchengemeinde in Stuttgart Mitte des 19. Jahrhunderts. Ebenfalls in diese Zeit geht die enge Zusammenarbeit mit dem damaligen Hof- und heutigen Staatsorchester zurück, dessen Mitglieder regelmäßig die Aufführungen begleiten.
Dem Domchor obliegt es im Wechsel mit den anderen Ensembles an St. Eberhard – Domkapelle, Mädchenkantorei und Schola Gregoriana – die festlichen Gottesdienste an Sonn- und Feiertagen und an den Hochfesten des Kirchenjahres in St. Eberhard, der Konkathedrale der Diözese Rottenburg-Stuttgart, musikalisch zu gestalten.
Zurzeit hat der Domchor St. Eberhard 75 Mitglieder. Er pflegt ein großes Repertoire vom Cantus Gregorianus über Motetten von der Renaissance bis zur Moderne und besonders die klassischen und romantischen Orchestermessen und Oratorien.
Domkapellmeister Martin Dücker leitet den Domchor seit 1993. Der Kirchenmusiker mit Gesangsausbildung hat das Spektrum der Dommusik St. Eberhard systematisch ausgebaut. Er gründete Mädchenkantorei, Domkapelle und Schola Gregoriana und ist künstlerischer Leiter der Konzertreihe „Musica poetica“. Darüber hinaus gibt er Chorliteratur hinaus und ist Dozent an der Staatlichen Hochschule für Musik und Darstellenden Kunst in Stuttgart.