Am 12.10.1985 wurde der DAV an der Sporthochschule Köln gegründet, mit dem Ziel, Modern Arnis in Deutschland bekannt zu machen und zu verbreiten.
Er ist einer der größten Verbände für philippinische Kampfkünste in Europa.
Großmeister Datu Dieter Knüttel, einer der ersten Arnisadores in Deutschland trainiert nach dem Stil des philippinischen Großmeisters Prof. Remy A. Presas, der im Jahr 2001 verstorben ist. Schon vorher gab es Verbindungen zu Cui J. Brocka, der das Combat Arnis vertritt und Ernesto Presas, den jüngeren Bruder des späteren Stilinhabers.