Der Ursprung der BioRob GmbH liegt in einer Entwicklung vom Biologen Profl Bernhard Möhl. Er meldete 1997 ein Patent an, um das Prinzip des elastischen Musekl-Sehnen-Aparats des Menschen technisch umzusetzten. Der Informatiker Prof. Oskar von Stryk erkannte das hohe Potential einer solchen Abkehr vom klassischen Roboterparadigma, welches den steifen Antrieb vorschreibt. Oskar von Stryk und Bernhard Möhl konnten für eine Weiterentwicklung des elastischen Prinzips als dritten Partner die Firma Tetra GmbH aus Ilmenau als Spezialisten für mechatronische Geräte gewinnen. Diese führte den mechanischen Aufbau und die Steuerhardware des BioRob zur Marktreife. Das BioRob-Projekt gewann im Jahre 2009 den europäischen Innovationspreis für Robotik. Im Oktober 2010 erfolgte die Ausgründung der BioRob GmbH aus der Technischen Universität.