(openPR) Das SOME/IP-Protokoll bringt Ethernet ins Automobil. Mit dem SOME/IP-Stack stellt die iSyst GmbH eine modulare und leistungsfähige Lösung für die Simulation und den Test zur Verfügung.
Der SOME/IP-Stack
Mit dem SOME/IP-Stack der iSyst GmbH wird eine leistungsfähige Lösung für die Simulation und den Test zur Verfügung gestellt. In Verbindung mit der Echtzeit-Middleware Gamma V der Firma RST stellt der SOME/IP-Stack eine echtzeitfähige Ausführung sicher. Einerseits ist die vollständige Simulation eines SOME/IP-Netzwerkes möglich, andererseits ist der Einsatz für die Emulation von Steuergeräten sowie die Restbussimulation (z. B. für HIL-Anwendungen) durchführbar. Die Konfiguration der Simulation ist über FIBEX-Dateien automatisch generierbar. Die Visualisierung erfolgt über die embedded Grafik XiBase 9 von XiSys.
Der Stack stellt die SOME/IP-Funktionen nach AUTOSAR 4.2 zur Verfügung.
Neben der Abbildung der Kommunikation ist auch eine Funktionssimulation eines oder mehrerer Steuergeräte mittels MATLAB/Simulink und dem Gamma-V-Blockset der iSyst GmbH möglich.
Für den Test stehen weitreichende Möglichkeiten zur Fehlerinjektion direkt im Stack zur Verfügung, wie zum Beispiel:
- Manipulation der Längenfelder
- Verfälschung aller UDP- und SOME/IP-Daten
- Ausfall von SOME/IP-Events und SOME/IP-Fields
- Manipulation der Zykluszeiten
- Manipulation der E2E-Absicherung (z. B. CRC und Alive-Counter)
- Realisierung von Lasttests
- Security-Tests für SOME/IP
CAN-SOME/IP-Gateway
Der Einsatz der Gamma V-Middleware ermöglicht den Einsatz des SOME/IP-Stacks in unterschiedlichen Anwendungsfällen. Mit dem CAN-SOME/IP-Gateways ist die echtzeitfähige Verbindung vorhandener CAN-System (z. B. existierende Steuergeräte) mit SOME/IP-Geräten möglich. Die Konfiguration kann komplett vom Anwender durch FIBEX, DBC und XML-basierter Mapping-Datei durchgeführt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit der Anpassung der Datensignale auf dem Gateway mittels MATLAB/Simulink. Eine Steuerung der Simulation ist über das Netzwerk oder eine grafische Oberfläche möglich. Des Weitern können Fehler in der Kommunikation durch das Gateways injiziert werden.
Weitere Anwendungsmöglichkeiten
Durch den modularen Aufbau des Systems sind verschiedenste Anwendungen möglich. Je nach Anwendungsgebiet können verschiedenste Plattformen (z. B. ARM Cortex-A8 oder Intel Core i7) zum Einsatz kommen.
Anwendungsmöglichkeiten sind zum Beispiel:
- Simulation der Kommunikation kompletter SOME/IP-Netzwerke
- Restbussimulation für reale Steuergeräte in der Entwicklung
- SOME/IP-Gateway-Applikation für verschieden Bussysteme
- Mobiles Gerät zur Analyse der Daten im SOME/IP-Netzwerk
Die Lösung entstand im Verbund mit Partnern aus dem Unternehmens-Netzwerk Embedded4You e.V. und zwar mit:
- RST Industrie Automation GmbH mit Gamma V, echtzeitfähige Middleware Plattform
- XiSys Software GmbH mit XiBase9, embedded Grafik
- iSyst GmbH, Integrator und SOME/IP Stack
