Robotik-Schnittstelle mittels SMD-Miniaturfederkontakt

(openPR) Eine modulare Schnittstelle im Bereich Robotik realisierte die Firma uwe electronic GmbH in Zusammenarbeit mit mehreren namhaften Herstellern. Entwickelt wurde eine modulare Lösung, um verschiedene Robotergreifervarianten prozesssicher mit dem Basismodul am Roboterarm zu verbinden. Die Vorteile der Schnittstelle sind die hohe Flexibilität sowie die hervorragende Übertragungsgüte für Signale aber auch elektrische Leistungen. Dadurch können dem Robotergreifer sowohl Steuerinformationen als auch hohe Versorgungsströme weitergegeben werden. Unter Verwendung kompakter Federkontaktstifte, die für die SMD-Montage geeignet sind, lässt sich ein kostengünstiges, leistungsfähiges und hochflexibles Interface realisieren, welches mittels 24 Federkontaktstiften bis zu 200A übertragen kann. Die Kontakte stehen hier im Besonderen für eine hohe Lebensdauer von mehr als 100.000 Kontaktzyklen bei einem konstant niedrigen Übergangswiderstand von < 10 mOhm. Es wird bei einer Gesamthöhe von 4mm und einem Rastermaß von 2,54mm ein Hub von 1mm erzielt. Die hohe Qualität und Leistungsfähigkeit der Schnittstelle wird durch eine Konstruktion des Federkontakts erreicht basierend auf einer speziellen Bohrung des Kolbens der einzelnen Federkontaktstifte. Sie verläuft exzentrisch und bewirkt so im kontaktierten Zustand einen Winkel des Kontaktkopfs zur Längsachse. Dieser Winkel führt zu einer Querkraft auf den Kolben, der so gegen die Stifthülse ausgelenkt wird.