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FREI robotics reicht die Hand – Robotergreifer ROB3

08.04.201314:03 UhrWissenschaft, Forschung, Bildung
Bild: FREI robotics reicht die Hand – Robotergreifer ROB3
Adaptives
Adaptives "enges" Greifen am Beispiel von kleineren Bauteilen

(openPR) Die menschliche Hand ist in ihren Fähigkeiten und Eigenschaften ein Wunderwerk der Schöpfung. Geht es jedoch um das Greifen komplexer geometrischer und nachgiebiger Teile unter Vorgabe einer dauerhaft gleichbleibenden und hohen Geschwindigkeit, stößt sie an Grenzen. Anthropomorphe Greifer bewältigen diese Anforderungen.

Der adaptive 3-Finger-Robotergreifer Rob3, den Frei robotics anbietet, ist ein solcher flexibler, variabler und sensitiver Greifer. Kompatibel mit allen gängigen Roboterherstellern und Kommunikationsschnittstellen ist sein Einsatz prädestiniert für die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK), Interaktion und die Service Robotik.
Er steht mit taktiler Sensorik an seinen Fingern und Handballen sowie mit Kraftmomentsensorik am Handgelenk zur Verfügung. Der Rob3 darf sich mit diesen Fähigkeiten selbstbewusst als Hand bezeichnen. Er schafft den Freiraum für die Konzentration auf Forschungs- und Entwicklungsarbeit, wohingegen der
2-Backen-Greifer überwiegend industrielle Anwendungen abdeckt.
Gegenüber der 5-Finger-Hand bietet diese 3-Finger-Hand einen überzeugenden Preisvorteil bei vergleichbaren Einsatzmöglichkeiten.

Rob3 ist der zuverlässigste Mitarbeiter im Team, wenn es um das Erfassen von Freiformen geht.

Wer die ICRA vom 6. bis 10. Mai in Karlsruhe besucht, wird dort auch Frei robotics vorfinden. Frei robotics ist Vertriebs- und Kooperationspartner des kanadischen Herstellers Robotiq.

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