Schneller, präziser und nachhaltiger ans Ziel

(openPR) BOSCH setzt auf intelligente Positioniersysteme von PSI Technics

Um die Verschiebewagen in Automatiklagern schnell, präzise und nachhaltig zu positionieren, setzt die Robert Bosch GmbH in ihrem Geschäftsbereich Automotive Aftermarket auf die intelligenten Positioniersysteme von PSI Technics. Diese sind nicht nur ein perfektes Substitut für die nicht mehr verfügbaren Trimble-Positioniersysteme, sondern bieten BOSCH als echtes Retrofit auch schnellere, präzisere und anlagenschonendere Ein- und Auslagerungsvorgänge. Die Hardwareplattform bildet der kompakte ThinkIO Industrie-PC von Kontron, der wesentlich zu der flexiblen Integrierbarkeit und der hohen Zuverlässigkeit des Systems beiträgt.

Bei der Ein- und Auslagerung von Kfz-Ersatzteilen in den unternehmenseigenen Automatiklagern setzte BOSCH bislang bei der Positionierung seiner Verschiebewagen und Regalbediengeräten auf Positioniersysteme von Trimble. Nachdem Trimble aber 2005 die Produktion des technologisch weltweit führenden, und mit über 15.000 Installationen sehr weit verbreiteten Positioniersystems ICS5000L eingestellt hatte, musste sich Bosch Automotive Aftermarket nach einer alternativen Lösung umsehen. Diese sollte im Idealfall die bestehenden Systeme, die sich durch kurze Durchlaufzeiten auszeichnen, bei möglichst geringem Integrationsaufwand ersetzen, um so aufwändige Umrüstungsarbeiten und die damit verbundenen Ausfallzeiten zu vermeiden. Außerdem sollte die neue Lösung die von den Alt-Systemen gewohnte hohe Zuverlässigkeit sowie einen geringen Wartungsaufwand bieten. Aufgrund der Erfahrung mit dem Trimble-System wünschte sich BOSCH zudem eine langzeitverfügbare Lösung auf Grundlage offener Standards, um die Ersatzteilbeschaffung auch langfristig zu sichern.

Neues Positioniersystem von PSI Technics

Fündig wurde BOSCH bei dem in Koblenz ansässigen Unternehmen PSI Technics, das sich insbesondere auf intelligente und effektive Lösungen zur Steigerung der Produktivität und Qualität von Industrie-Positioniersystemen spezialisiert hat. Mit dem Positioning Solution System hat das Unternehmen ein System für Positionierungsaufgaben entwickelt, das die Leistungsfähigkeit des Trimble-Systems sogar noch übertrifft. Die Funktionen des Systems erschöpfen sich nicht alleine in der Wegmessung, sondern es regelt und optimiert auch den zeitlichen Ablauf, indem es aus der maximalen Beschleunigung sowie dem zurückzulegenden Weg ein ideales Bewegungsprofil berechnet. Auf diese Weise werden Schleichfahrten vermieden und die Durchlaufzeiten erheblich verkürzt. Zudem handelt es sich bei dem Positioning Solution System um das weltweit einzige System, das die Parameter bestehender Trimble-Positioniersysteme konvertieren und einlesen kann, was bei der Implementierung dieser Retrofit-Lösung zu minimalen Stillstandzeiten führt.

Erweitertes Leistungsspektrum

Damit ist das Leistungsspektrum des Positioning Solution System aber noch nicht erschöpft. Im Gegensatz zu marktgängigen Positioniersystemen bietet es zwei weitere Kernmerkmale, die selbst den gehobenen Standard der Trimble ICS5000L Lösung hinter sich lassen. Das erste Kernmerkmal ist die Eigenintelligenz des Systems: Das Positioning Solution System ermittelt eigenständig ein Maschinen-Modell der Anlage, in die es integriert ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen erfasst das Positioning Solution System dafür nicht nur die Ist-Daten des Antriebs, sondern über die Sensorik (z. B. Laserentfernungsmesser) das Fahrverhalten der Anlage. Der Nutzen: Da das Verhalten der Anlage kontinuierlich analysiert und mit dem Maschinen-Modell verglichen wird, können auch feinste Schwingungen der Anlage kompensiert werden. Dadurch steigert sich die Präzision erheblich und auch der Verschleiß der Anlage wird reduziert, was die Nachhaltigkeit des PSI-Systems unterstreicht.

Flexibel in alte und neue Szenarios integrierbar

Das zweite Kernmerkmal ist die flexible Integrationsfähigkeit des Systems. Hierfür arbeitet das digitale Regelungssystem autark und bietet ein breites Schnittstellensortiment. Sobald es mit den übergeordneten Lagerverwaltungssystemen oder Steuerungen (SPSen) verbunden wird, führt das Positioning Solution System deren Befehlsketten selbständig aus. Die Kommunikation erfolgt dabei flexibel beispielsweise über standardisierte Feldbussysteme oder, wie im Fall von BOSCH, über serielle Schnittstellen. Zur Regelung von Antrieben aller Art gibt das Positioning Solution System den Umrichtern die Sollwerte per Analogspannung oder Analogstrom für die Fahrt vor. Zur Erfassung der Entfernungsdaten können zum Feld hin moderne marktgängige optische Distanzmesser, z.B. auf Laser- oder Infrarotbasis, sowie Encoder- oder Barcode-Systeme flexibel über digitale oder analoge I/Os angebunden werden.

Das steckt hinter der erweiterten Leistungsfähigkeit

Technologisch handelt es sich bei dem Positioning Solution System um eine Kontrolleinheit in Form eines kompakten Industrie-PCs, der über zahlreiche industriegerechte Schnittstellen und Anschlussmodule verfügt, einer Kommunikationsschnittstelle und pro zu regelnder Achse einen Distanzmesser. Seine Intelligenz erhält der Industrie-PC durch die Software von PSI Technics, die über ein Webinterface komfortabel eingerichtet wird. Einmal eingerichtet, arbeitet die Software autonom und unterstützt neben dem automatischen Einlernen und der Parameteridentifikation auch eine intelligente Problembehandlung: Fällt beispielsweise einer der Distanzmesser aus, ist das Positioning Solution System im Bedarfsfall auch in der Lage, für einen definierten Zeitraum, statt der Sensor-Daten das Maschinen-Modell für die Positionierung heranzuziehen. Sollte dieser Zeitraum überschritten werden, wird eine Halterampe eingeleitet und die Maschine bleibt mit einer Störmeldung stehen.

Bereits im Einsatz

Das Positioning Solution System ist bei BOSCH seit 2010 im Einsatz: Aufgrund der flexiblen Integrierbarkeit des Positioning Solution System konnten wir drei unserer Verschiebewagen ganz ohne den Austausch von Systemkomponenten und Antrieben in kürzester Zeit modernisieren. Der ganze Vorgang dauerte pro Verschiebewagen nicht länger als zwei Stunden und war so unkompliziert, dass unsere Techniker die Umrüstung eigenständig vornehmen konnten“, so Thomas Knebel, Instandhaltungsplaner bei der Robert Bosch GmbH im Geschäftsbereich Automotive Aftermarket. „Neben der einfachen Installation hat uns aber auch die Effizienzsteigerung des neuen Systems so sehr überzeugt, dass wir bereits 10 weitere Positioning Solution Systeme bestellt haben, mit denen wir sowohl Alt-Systeme ersetzen als auch neue Anlagen umsetzen werden. Aber auch die hohe Flexibilität und Einsatzbereitschaft der Mitarbeiter von PSI Technics hat uns überzeugt.“



Über Bosch

Die Bosch-Gruppe ist ein international führendes Technologie- und Dienstleistungs-unternehmen. Mit Kraftfahrzeug- und Industrietechnik sowie Gebrauchsgütern und Gebäudetechnik erwirtschafteten rund 283 500 Mitarbeiter im Geschäftsjahr 2010 nach vorläufigen Zahlen einen Umsatz von 47,3 Milliarden Euro. Die Bosch-Gruppe umfasst die Robert Bosch GmbH und ihre mehr als 300 Tochter- und Regionalgesellschaften in über 60 Ländern; inklusive Vertriebspartner ist Bosch in rund 150 Ländern vertreten. Dieser weltweite Entwicklungs-, Fertigungs- und Vertriebsverbund ist die Voraussetzung für weiteres Wachstum. Im Jahr 2010 gab Bosch rund vier Milliarden Euro für Forschung und Entwicklung aus und meldete über 3 800 Patente weltweit an.

Am Standort Karlsruhe bietet der Geschäftsbereich Automotive Aftermarket (AA) Handel und Werkstätten weltweit die komplette Diagnose- und Werkstatttechnik sowie ein umfassendes Kfz- und Nfz-Ersatzteilsortiment - vom Neuteil über instandgesetzte Austauschteile bis hin zur Reparaturlösung. Das Produktportfolio von AA besteht aus Erzeugnissen der Bosch Erstausrüstung sowie aus eigenentwickelten und -gefertigten Aftermarket-spezifischen Produkten und Dienstleistungen, die im Unternehmen entwickelt und gefertigt werden.