Wenn der Roboter sich entfaltet…

(openPR) Eine Anfrage der ganz speziellen Art führte für Johann Jungermayr, Geschäftsführer der BIG Entsorgungstechnologien GmbH aus Bad Tölz, zum Einsatz in die Klarwasserhydraulik. Ein Ausrüster von Anlagen für Kernkraftwerke suchte einen wegen der Strahlenbelastung fernbedienbaren Roboter, der große unterirdische Tanks für Abwasser reinigt. „Der Roboter muss über einen nur 800 mal 800 Millimeter großen Schacht, dem sogenannten Mannloch, eingeführt werden“, erklärt Jungermayr die Aufgabenstellung. „Unser Fahrzeug entfacht sich daher erst im Tank zu seiner maximalen Größe.“

Als Antrieb kam nur Klarwasserhydraulik infrage, weil in das Abwasser kein Öl und keine Emulsion gelangen darf. Bei der Antriebstechnik für den Reinigungsroboter stand Eigenentwicklung an. Das ‚Mobile Tank Cleaning Device‘ besitzt einen doppeltwirkenden Teleskopzylinder (Durchmesser: 170 beziehungsweise 110 Millimeter), der sich auf maximal sieben Meter ausfahren lässt. Wasserhydraulik bot sich als Antrieb an, weil die Aufgabe des Roboters ja im Hochdruckreinigen mit Klarwasser besteht. Es kommen zum Einsatz: Aggregate und Komponenten aus dem Programm des Nessie-Klarwasserprogramms von Danfoss: Power Pack mit Förderstrom von 17,5 Litern pro Minute und 150 bar Arbeitsdruck, Axialkolbenmotore mit Planetengetriebe für Fahr- und Drehwerk, Klarwasserzylinder für die Spurverstellung und für das Heben und Senken der Lanze, Hydraulikblöcke mit ‚on/off‘ -Ventilen in Längs- und Höhenverkettung und mit Sicherheitsventilen der Baugröße Cetop 03.