Sybera Ethercat Master steuert Drives von LTi

(openPR) Die neueste Version des Sybera EtherCAT Masters steuert und synchronisiert die ServoOne Drives von LTi in Echtzeit mit einer Sampling-Rate von 100 µsec und einer Update-Periode von 1 msec (veränderbar). Dabei kompensiert das integrierte Distributed Clock Management (DC) den Time-Offset, den statischen und dynamischen Drift, sowie das Propagation-Delay. Je nach Konfiguration des Antriebs kann auf die Parameter (z.B. Kontrollwort, Statuswort, Zielposition, aktuelle Position) direkt in Echtzeit zugegriffen werden. Für die Initialisierung des Antriebs wird die entsprechende XML- Datei vom eingelesen, vom Master ausgewertet und in entsprechende Kommandos umgesetzt. Die physikalische Anbindung des Antriebs erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle eines PC’s mit einer handelsüblichen INTEL Pro, eines REALTEK PCI oder eines entsprechenden PC-Card Adapters. Der EtherCAT Master ist sowohl als Programmier-Bibliothek, als auch als Anwendung (X-GO) verfügbar.