Echtzeit-Betriebssystem für die Systemintegration

(openPR) Die Verwendung von Echtzeit-Betriebssystemen auf dem Host PC ermöglicht eine Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, z.B. einem Vision System, ohne Zeitverzögerungen mit diskretem Zeitverhalten und hohem Systemtakt. Hierfür bietet Physik Instrumente (PI), der führende Hersteller von piezokeramischen Antrieben und Positioniersystemen, ein auf Realtime-Modul als Upgrade für den Host PC an sowie die Anbindung der GCS (PI General Command Set) Softwaretreiber. Das Modul basiert auf Knoppix-Linux in Verbindung mit einer vorkonfigurierten Linux Realtime-Erweiterung (RTAI).

- Zur Kommunikation mit dem Realtime System wird eine Bibliothek verwendet, welche 100% kompatibel zu allen anderen PI GCS Bibliotheken ist. Sämtliche für Linux erhältliche PI GCS Hostsoftware kann auf diesem System betrieben werden.
- Das im Echtzeitkern laufende Realtime System bietet die Einbindung von PI Schnittstellen und zusätzlichen Datenerfassungskarten zur Steuerung und Regelung. Es werden offene Funktionen zur eigenen Implementation von Steuer- und Regelalgorithmen zur Verfügung gestellt. Daten, wie z.B. Positionen und Spannungen, von den PI Schnittstellen und den zusätzlichen Datenerfassungskarten werden in Echtzeit aufgezeichnet, sowie vordefinierte Tabellen, mit z.B. Positionen, in Echtzeit an die PI Schnittstellen und die zusätzlichen Datenerfassungskarten ausgegeben.
- Die Programmierung der eigenen Echtzeit-Funktionen kann in C/C++, MATLAB/SIMULINK und SCILAB durchgeführt werden.
- Auf dem System befindet sich ein PI GCS Server, der es ermöglicht, das System als Blackbox über TCP/IP, z.B. über einen Windowsrechner, zu betreiben.
- Das System kann auf einem PC installiert oder als Liveversion direkt vom Datenträger aus gestartet werden.
- Es ist eine kostenlose Demoversion mit eingeschränkter Funktionalität erhältlich.