Echtzeit CAN mit Peak, IXXAT und EMS

(openPR) Die neue Herausforderung unter Windows CAN mit Echtzeit

Ein immer schnellerer Datenaustausch verlangt den Entwicklern immer bessere Methoden zur Informationsverarbeitung ab. Dank der Windows-Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« von Kithara Software bietet sich nun eine Echtzeit-Lösung für CAN an.

Beim Einsatz von CAN-Karten zum Beispiel von Peak, IXXAT und EMS Dr. Wünsche werden zumeist ein sicherer, zeitäquidistanter Datenaustausch sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind. Das CAN Module schließt nun diese Lücke und ermöglicht CAN-Kommunikation auch in Echtzeit.

Das neue Echtzeit CAN Module von Kithara ergänzt die Windows-Erweiterungen und ermöglicht so viele Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Die Funktionsbibliothek richtet sich vor allem an Anwender, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen, z.B. Maschinenbau-Unternehmen und Steuerungshersteller. Derzeit werden CAN-Karten mit 1, 2 oder 4 Kanälen unterstützt.

Zwischenspeicher puffern die CAN-Messages beim Senden und Empfangen über ein einfach anwendbares und intuitives API. Anwenderspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bus-Situationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara »Kernel Tracer« erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung mitgeschnitten wird.

Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.