(openPR) Ludwigsburg, 27.2.2009. Lächeln kann er nicht, dafür wird er aber nie krank und kann 24 Stunden am Tag seine hilfreichen Dienste verrichten – der Casero. Er wird erstmals anlässlich der LogiMAT auf dem Stand des FTS-Spezialisten MLR der Öffentlichkeit präsentiert. Der Casero, ein autonom navigierendes Transportfahrzeug, soll in Zukunft in öffentlichen Gebäuden, wie Krankenhäusern, Hotels, Büros oder Pflegeheimen, tätig werden und zum Beispiel Koffer, Akten oder Wäsche transportieren. Auch kann er ganz selbstständig Gäste in Hotels mit Speisen und Getränken versorgen oder Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimbewohner mit dem Nötigsten versorgen.
Die MLR System GmbH, Ludwigsburg, hat in Kooperation mit dem Fraunhofer IPA, Stuttgart, und unter Verwendung neuester Komponenten und Technologien aus der mobilen Servicerobotik ein neuartiges Fahrzeugkonzept aufgebaut. Ihre besondere Aufmerksamkeit richteten die Entwickler auf die besonderen Anforderungen in Sachen Ausrüstung, Sicherheitstechnik und Bedienbarkeit. So wurden Abmessungen, Kinematik, Federung und Radlasten des Gerätes so ausgelegt, dass normale Flure in öffentlichen Gebäuden befahren werden können und übliche Zimmertüröffnungen zur Durchfahrt ausreichen. Das eingesetzte Laser-Navigationssystem kommt ohne künstliche Landmarken aus. Das Fahrzeug orientiert sich in seiner Umgebung nur mithilfe natürlicher Umgebungsstrukturen wie Wände, Nischen, Durchgänge und Säulen. Im Endausbau ist das Fahrzeug in der Lage, dynamischen Hindernissen wie etwa Personen automatisch auszuweichen. Für den berührungslosen Rundum-Personenschutz sorgen diagonal im Fahrzeug angeordnete Laserscanner; zusätzliche Ultraschall-Sensoren im Bedienteil sichern bei Vorwärtsfahrt die gesamte Fahrzeugkontur ab.
Bedienen lässt sich der Casero über einen Touchscreen-Monitor, kombiniert mit einer mehrsprachigen Kommunikations-Software. Angepasst an den Einsatz des Fahrzeuges als Arbeits- und Hilfsmittel im Alltag, ist ein neuartiges Bedienkonzept geplant. Sowohl im Pflege- als auch im Hotelbetrieb wechseln Mitarbeiter, Gäste und Patienten. Deshalb ist eine Technik erforderlich, die die Bedienung ohne besondere Schulung ermöglicht. Auch altersgerechte Aspekte, wie Lesbarkeit der Anzeigen, Tastengröße und Anderes werden berücksichtigt.
Das Basisgerät, das 100 kg tragen kann, besitzt eine Plattform, die mit kundenspezifischen Anwendungsmodulen ausgerüstet wird. Das Leitsystem informiert angeschlossene Managementsysteme via Funkkommunikation über Nutzung und Status des Systems und übermittelt Daten für Abrechnungen, Verwaltung, Lagerhaltung.
