(openPR) Furtwangen, 26. Oktober 2020 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind im Zeitalter von Industrie 4.0 nicht mehr wegzudenken. Die Fülle der Möglichkeiten für die effiziente Anwendung mit einem autonomen FTF / FTS-System ist allerdings selbst für Experten kaum zu überschauen. Es drängt sich die Frage nach einer Lösung auf, mit der neue Ideen und Strategien für den Einsatz von einem autonomen FTF / FTS-System schnell und mit geringen Kosten umgesetzt werden können.
Die modulare Antriebsplattform „Ket-Rob“ von Ketterer Antriebe bildet die Basis für kundenspezifische FTF / FTS-Systeme und kann schnell und flexibel auf die individuellen Anforderungen in der Praxis angepasst werden. Mit „Ket-Rob“ lassen sich viele Entwicklungsschritte und Ressourcen auf dem Weg zu einem innovativen FTF / FTS-System einsparen.
„Ket-Rob“ besteht aus einem schlanken Rahmen aus Aluminiumprofilen, an dem zwei Antriebsräder und vier frei bewegliche Räder, die die Last tragen, befestigt sind. Die Lenkräder sind frei um die Lenkachse drehbar. Das System kann bei gegenläufiger Drehrichtung der Antriebsräder auf der Stelle drehen.
„Ket-Rob“ hat Antriebsräder mit einem Belag aus Vulkollan (R) oder Vollgummi. Sie werden von Radnaben-Motoren (BLDC) mit einer maximalen Leistung von je 210 W (maximal 5,4 Nm) angetrieben. Für kundenspezifische Schwerlastlösungen können Radnaben-Motoren bis maximal 34 Nm eingesetzt werden. Dies ermöglicht die Ausführung ohne Getriebe und reduziert die Zahl der Verschleißteile. Der eingesparte Bauraum steht für die Transportaufgaben zur Verfügung.
Die BLDC-Radnaben-Antriebe werden mit Encoder und Bremse ausgeliefert. Systeme zur Regelung und Steuerung sind vom Kunden im Rahmen seines Projektes zu integrieren. Die gefederten Antriebsräder haben 20 mm Federweg und helfen, zusammen mit der Bodenfreiheit des Rahmens von 30 mm, Unebenheiten im Industrieboden zu überwinden. Für die Spannungsversorgung kommen Energiequellen mit 24 V bis 48 V infrage. Das System trägt Lasten bis zu 100 kg und kann Steigungen von bis zu 4 % überwinden.
Die Antriebsplattform kommt komplett ohne zusätzliche Getriebe aus. Dies macht nicht nur Wartungen überflüssig, sondern ermöglicht es auch, dass das FTF / FTS im seltenen Fall eines Stillstandes von Hand bewegt werden kann. „Ket-Rob“ ist zudem mit bis zu 7 km/h recht flott unterwegs und weist eine hohe Laufruhe auf. Der direkte Antrieb mit Radnaben-Motoren schließt Getriebespiel aus und erleichtert die exakte Positionierung. Ein fahrerloses Transportsystem auf Basis dieser Antriebsplattform bietet dem Kunden viel Spielraum in der Gestaltung. Neben der variablen Dimensionierung können Hub- und Kippeinheiten für das FTF / FTS-System integriert und weitere Anpassungen auf Kundenwunsch vorgenommen werden.
Ketterers Antriebsplattform „Ket-Rob“ ermöglicht es Projektverantwortlichen, sich bei der Entwicklung von einem FTF / FTS-System auf den komplexen Teil der Arbeit, die eigene Anwendung und Idee einschließlich Programmierung und Abstimmung der nötigen Steuerungssysteme, zu konzentrieren. Soll die Steuerung evaluiert werden, kann mit der Ketterer-Plattform für ein FTF / FTS-System sehr schnell ein Prototyp erstellt und getestet werden. Die eingesparte Zeit kann bei der Entwicklung von Systemvarianten eingesetzt werden, um die optimale Lösung für das hauseigene FTF / FTS-System zu finden.
https://www.ketterer.de/news/produkte/ket-rob-antriebsplattform-fuer-ftf-und-fts/
