Roboter erkennt Objekte in 3D mit einer Kamera

(openPR) Die MVTec Software GmbH, München, präsentiert auf der VISION 2007 (Neue Messe Stuttgart, 6.-8.11.2007) zum ersten Mal einen Industrieroboter, der Objekte mit nur einer Kamera in jeder Raumlage erkennt, gesteuert von einer Standard- Bildverarbeitungsbibliothek.

Am Beispiel von einem typischen Industrieprodukt (Sicherungshauptschalter, s. Abb.) zeigt MVTec, wie der Roboter arbeitet: Das auf der neuen Version 8.0 von HALCON basierende Bildverarbeitungsprogramm kennt das CAD-Modell des Objekts und berechnet im Voraus mögliche Raumlagen als 2D-Projektionen. Dadurch kann das Programm jedes Objekt in seiner Raumlage eindeutig identifizieren und entsprechend greifen, um es anschließend kontrolliert wieder abzulegen.

Mit diesem „3rd Generation Matching“ von HALCON 8.0 sind aufgrund der Geschwindigkeit auch Echtzeitanwendungen möglich. Diese 3D-Objekterkennung ist nicht nur sehr schnell und zuverlässig, sondern auch weitgehend robust gegenüber Beleuchtungsschwankungen.

Die 3D-Objekterkennung von HALCON stellt eine vollkommen neue Möglichkeit für die Robotik dar. Aufwändige Einzelprogrammierung sowie Stereoaufbauten mit zwei Kameras sind überflüssig. Roboter können nun über Standardsoftware beliebig geschüttete Objekte unter Verwendung von nur einer Kamera in ihrer exakten Raumlage erkennen und greifen.

MVTec auf der VISION 2007 (6.-8.11. in Stuttgart): Halle 4 | Stand 4E28

Über HALCON
HALCON ist die umfassende Standardsoftware-Bibliothek mit integrierter Entwicklungsumgebung (IDE) für Machine Vision. HALCON zeigt eine außergewöhnliche Leistungsfähigkeit für Blob-Analyse, Morphologie, Pattern-Matching, Vermessung, 3D-Objekterkennung, binokularer Stereoanalyse und viele mehr. HALCON verfügt über mehr als 1300 Operatoren und stellt Schnittstellen zu hunderten industriellen Bildeinzugsgeräten zur Verfügung. HALCON ist dazu plattformunabhängig und kompatibel zu Windows, Linux und Solaris. Mehr Infos: http://www.halcon.de