Robotertoolvermessung “out-of-the box” – VMT ToolBox 3D

(openPR) Gerade bei hochgenauen robotergestützten Bearbeitungsprozessen ist die korrekte Positionierung des Roboter-Werkzeuges (Tools) entscheidend für die Präzision und Stabilität des Gesamtprozesses. Mit den heute verfügbaren, zumeist auf Lichtschranken basierenden Meßsystemen, ist die Bestimmung, Überprüfung oder Korrektur der Werkzeuggeometrie bzw. des Tool-Center-Points (TCP) aufwändig und fehleranfällig.
Mit der neu entwickelten VMT ToolBox 3D ist erstmals ein kamerabasiertes Gesamtsystem verfügbar, welches „out-of-the-Box“ eine präzise Robotertoolvermessung gestattet. Das speziell auf rauhe Industrieumgebungen ausgelegte Gehäuse der Toolbox ist mit einer Spezialoptik ausgestattet, so dass nach dem Eintauchen des Werkzeuges in das Meßfeld der ToolBox 3D gleichzeitig mehrere Bilder des Werkzeugs aus unterschiedlichen Ansichten generiert werden und so eine schnelle und sichere Vermessung ermöglicht.
Mit diesen Informationen kann nun in der Basisversion der VMT ToolBox 3D

1. ein geometrischer Soll- / Istvergleich des Werkzeuges vorgenommen werden.

2. eine Bestimmung des aktuellen Werkzeug-TCP’s durchgeführt werden. Bei einer Abweichung kann der TCP innerhalb sinnvoller Toleranzgrenzen automatisch korrigiert werden, sodass selbst mit einem fehlerhaften Tool nach appliziert werden kann. Dies hat eine erhebliche Kostenreduktion durch Einsparung von Rüstzeiten und Werkzeugverschleiß zur Folge.

Da diese Prüfungen schnell und ohne großen Aufwand durchgeführt werden können, ist eine routinemäßige Überprüfung der Werkzeugqualität einfach in den automatischen Produktionsprozess einzubinden.
In der Ausführung VMT ToolBox 3D + steht eine dritte Funktion zur Verfügung, die eine Bestimmung des neuen Werkzeug-TCP’s nach z.B. einem Werkzeugaustausch ermöglicht. Hierzu fährt der Roboter mehrere definierte Positionen innerhalb der VMT ToolBox 3D an, die Berechnung des Tool-Center-Points (Position und Winkel) erfolgt dann vollautomatisch.