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Prüfstandsautomatisierungssoftware von COSATEQ regelt Linearachse mit 4-kHz-Abtastrate in Echtzeit

Aktives Gurtschloss
Aktives Gurtschloss

(openPR) Wangen, 20.03.2013 – Der Echtzeit- und Regelungstechnikspezialist COSATEQ wurde von einem weltweit renommierten Automobilzulieferer mit der Entwicklung einer Prüfstandautomatisierungslösung beauftragt. Mit der neuen Software werden die Belastungsgrenzen von aktiven Gurtschloss-Konstruktionen unter Echtzeitbedingungen getestet. Durch den Einsatz der COSATEQ-Lösung können gleichzeitig vier aktive Gurtschlösser auf einer frei aufgehängten Linearachse mit einer hohen Abtastrate von 4 kHz (Kilohertz) dem Härtetest unterzogen werden.



Die Komponenten eines aktiven Gurtschlosses werden bereits in der Entwicklungsphase auf ihre mechanische Belastbarkeit bei unterschiedlichen Temperaturen, Kurvenfahrten und Unfallsituationen mit unterschiedlichen Gewichtskräften geprüft. Der verwendete Prüfstand simuliert dabei auch das Ein- und Aussteigen der Insassen, das Hochfahren des Gurtschlosses, den Schließvorgang und das Lösen des Gurtschlosses. „Unsere Softwarelösung trägt dazu bei, dass der Automobilzulieferer alle erforderlichen Tests automatisiert durchführen kann“, sagt Gerd Leiprecht, Geschäftsführer von Cosateq. „Bei der Entwicklung der Automatisierungssoftware war die Einhaltung der Echtzeitbedingungen eine echte Herausforderung. Werden diese nicht eingehalten, fängt die Linearachse an, unkontrolliert zu schwingen und kann dabei das zu testende Gurtschloss zerstören.“

Auf dem Prüfstand wird jedes der vier Gurtschlösser von jeweils einer frei aufgehängten Linearachse mit der geforderten Zugkraft beaufschlagt. Mit 4 kHz ist die Abtastrate dabei relativ hoch und stellt hohe Anforderungen an die Echtzeitregelung der Linearachsen. Auf Basis der Software LabVIEW hat COSATEQ mit profundem Know-how die Regelungssoftware so effizient programmiert, dass keine Echtzeitverletzungen auftreten.

Neben der strikten Einhaltung der Echtzeitbedingungen hat die gesamte Anlagensicherheit höchste Priorität. Die Sicherheits-SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) überwacht beispielsweise, ob die Klimakammer geschlossen ist und der Antrieb funktioniert. Neben weiteren Sicherheitsfunktionen überwacht sie außerdem eine Not-Aus-Kette mit Schutztüren. Über eine EtherCAT-Verbindung kommuniziert das Sicherheitsschaltgerät mit der Prüfstandautomatisierungssoftware und liefert der Sicherheits-SPS die Information, ob der Linearachsenregler läuft. Nur in diesem Fall darf das Sicherheitsschaltgerät eine Freigabe an die Stromsteller der vier Linearachsen erteilen.

Schon kurz nach Inbetriebnahme zeigte sich, dass die Prüfstandsautomatisierungssoftware sämtliche Anforderungen erfüllt. Gerd Leiprecht, Geschäftsführer von COSATEQ, stellt fest: "Unsere Softwarelösung hat dazu beigetragen, dass der Automobilzulieferer alle erforderlichen Tests automatisiert durchführen kann. Das Ziel, ein aktives Gurtschloss zu entwickeln und zu testen, das die hohen Anforderungen der Automobilhersteller erfüllt und wirtschaftlich zu fertigen ist, konnte erreicht werden."

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