(openPR) Die Firma attentra wird ihr Robot Vision Center erstmalig in Kombination mit der flexiblen Zuführlösung Anyfeed auf der Automatica 2012 in München präsentieren.
Das Komplettsystem, bestehend aus der Bildverarbeitungssoftware Robot Vision Center von attentra, der Zuführlösung Anyfeed von Reglotec und dem Roboter UR 5 von WMV Robotics wird der Öffentlichkeit erstmalig auf der Automatica 2012 (Stand B2.513) präsentiert.
Der Schwingförderer Anyfeed beinhaltet einen Teilebunker mit Vibrationsförderfläche und eignet sich vor allem für die flexible Schüttgutzuführung von Teilen ab einer Größe von 0.5 mm.
Im Gegensatz zu klassischen Förder- und Vereinzelungstechniken, wie Standard-Gurtförderbändern oder Wendelförderern, erlaubt Anyfeed in Kombination mit dem platzsparendem Roboter und der Robot Vision Center Software von attentra ein kompaktes Gesamtsystem. Zusammen mit dem umhausungsfreien Roboter UR 5 von WMV Robotics lässt sich das System dabei auch auf Arbeitsumgebungen ohne spezielle Schutzeinrichtung auslegen.
Funktionsweise:
Eine bestimmte Menge an Bauteilen wird vom Bunker auf die Förderfläche geschüttet und von dort mittels Vibration zum Roboter geführt. Die Position und Lage wird von der Bildverarbeitung ermittelt und an den Roboter übergeben. Dieser greift die Teile, um sie z.B. der Prüfung, Bestückung, Verpackung oder Montage zuzuführen. Wenn kein Teil gegriffen werden kann, bestimmt die Robot Vision Center Software, was zu tun ist. Sind zwar genug Teile in der Abgreiffläche vorhanden, diese aber ungünstig positioniert, bewegt der Förderer die Teile mit Hilfe einer Drehbewegung, um diese zu vereinzeln. Wenn keine Teile vorhanden sind, bewegt der Förderer weitere Teile in Richtung Roboter. Sind zu viele Teile vorhanden, bewegt der Förderer die Teile vom Roboter weg.
Teile auf Bunker und Förderfläche werden durch eine servogesteuerte, exzentrische Bewegung vorwärts oder rückwärts bewegt. Ab einer bestimmten Geschwindigkeit, beginnen die Teile sich zu drehen. Das Leerfahren ermöglicht es, übrige Teile auf der Zuführung vor einem Produktwechsel zu entfernen. Die Steuerung erfolgt über eine in der Robot Vision Center Software integrierte RS232 Schnittstelle.
Anyfeed in Kombination mit der Robot Vision Center Software bildet eine wirtschaftliche Alternative für typische „Griff in die Kiste“-Anwendungen. Die Zuführung auf eine ebene Förderfläche und kontinuierliche Vereinzelung von ursprünglich chaotisch und übereinander angeordneten Teilen gestattet die Weiterverarbeitung in einer Pick & Place-Anwendung.
