(openPR) Herausragende Leistung auf dem weltweit ältesten Universitätswettbewerb für Flugroboter
Das Team von Ascending Technologies und dem MIT sichert sich den 1. Platz auf dem IARC Wettbewerb 2009. Als einziges Team meisterten sie eine neue Mission bereits im ersten Missionsjahr.
Beste Leistung seit Bestehen des Wettbewerbs
Das Team bestehend aus der Ascending Technologies GmbH (AscTec) aus Deutschland und des MIT aus Boston, USA, gewann beim weltweit ältesten internationalen Robotik-Wettbewerb AUVSI International Aerial Robotics Competition (IARC) die fünfte Mission.
Auf der Website des IARC heißt es dazu: “Die 5te Mission setzt die 18-jährigen Tradition des Wettbewerb fort indem sie Anforderungen an die Teilnehmer stellt, die mit dem heutigen Stand der Technik unlösbar sind. Genau wie in den vorangegangenen Missionen gilt zum Zeitpunkt der Aufgabenstellung: Kein derzeit verfügbarer militärischer oder industrieller Flugroboter ist in der Lage, die gestellte Mission im ersten Missionsjahr erfolgreich abzuschließen.“
Das Team AscTec/MIT entwickelte nach Bekanntgabe des Missionsziels im Jahr 2008 in weniger als einem Jahr das fortschrittlichste und zuverlässigste Indoor-MAV (Micro Air Vehicle) für diesen Wettbewerb. Mit diesem System meisterte das Team bereits im ersten Missionsjahr das gestellte Szenario. Seit Bestehen des Wettbewerbs hatte nie zuvor ein Team ein derartiges Ergebnis erzielt. „Wir wussten, dass wir etwas völlig Neues entwickeln müssen, um diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden. Nur mit der besten derzeit verfügbaren Hardware in Kombination mit einem stabil fliegenden, zuverlässigen System haben wir überhaupt eine Chance, diese Mission zu bestehen.“ sagt Michael Achtelik, Geschäftsführer von Ascending Technologies, der für das mechanische Design des Unmaned Air Vehicle (UAV) verantwortlich ist.
Über die 5te Mission
Die 5te Mission setzte ein voll-autonomes kleines Flugsystem voraus, welches von einem größeren “Mutterschiff” aus gestartet wird. Das kleinere Flugsystem soll in ein Gebäude einfliegen und dort das komplexe Innere, bestehend aus Korridoren, Sackgassen, kleinen Räumen und Hindernissen eigenständig erforschen. Dabei muss es ein vorgegebenes Ziel ohne Hilfe externer Navigationshilfe finden und Bilder des Ziels zurück zum „Mutterschiff“ außerhalb des Gebäudes übertragen.
Ergebnisse der 5ten Mission des IARC
Mit einer herausragenden Leistung gewann das Team von Ascending Technologies zusammen mit Studenten des MIT am Campus der Universität von Puerto Rico die 5te Mission des IARC 2009.
Von den zehn offiziell angemeldeten Teams, nahmen im 19 Jahr des Wettbewerbs sieben Teams teil. Von diesen sieben Teams schafften es drei in die Endausscheidung. Die drei Finalisten traten am 22. Juli in der Sporthalle der Universität Puerto Rico gegeneinander an. Unter den Finalisten befand sich das Georgia Institute of Technology, die Embry-Riddle Aeronautical University und das Team AscTec/MIT. Die Teams gingen mit völlig unterschiedlichen Lösungen an die gestellte Aufgabe heran. Nicht nur in Bezug auf das Design des Flugsystems, sondern auch im Bezug auf die Strategien zum Erfassen der Umgebung und zur Positionierung ohne externe Navigation, wie z.B. GPS, wurden sehr unterschiedliche Lösungen gezeigt.
Ascending Technologies und das MIT setzten einen mit vier Rotoren bestückten Quadrocopter ein. Ein Laserscanner auf dem Quadrokopter hilft die Karte der Umgebung zu erstellen und ein optisches System, bestehend aus mehreren Kameras, versorgt den Rechner mit den notwendigen Daten, um damit die Bewegung des Flugsystems abbilden zu können.
Dieser Ansatz stellte sich letztendlich als die robusteste Lösung heraus. Der Quadrocopter von AscTec/MIT erforschte somit Räume und Korridore mühelos, während er gleichzeitig Hindernissen auswich. Das Flugsystem von AscTec/MIT kommunizierte über das JAUS Protokoll für UAV mit dem „Mutterschiff“, meldete auf diese Weise seine Position zurück und übertrug gleichzeitig live mehrere Daten, um eine Karte seiner Umgebung und seines Fortschritts bei der Erforschung erstellen zu können. Schließlich machte das Flugsystem von AscTec/MIT das Ziel ausfindig, identifizierte es und sendete erfolgreich die Bilder an die Jury.
Erst die internationale Zusammenarbeit brachte hier den Vorsprung gegenüber den anderen Teilnehmern. „Ohne die Mitwirkung des MIT hätten wir diesen Wettbewerb niemals gewinnen können. Das MIT programmierte die beste SLAM-Implementierung, die wir jemals auf einem UAV dieser Größe gesehen haben.“ berichtet Daniel Gurdan stolz über die Partnerschaft.
Beste Leistung seit Bestehen des Wettbewerbs
Für diese herausragende Leistung erhielt das Gewinner-Team das IARC Preisgeld in Höhe von 10.000 USD. Auch Jan Stumpf von Ascending Technologies war von diesem Erfolg sehr beeindruckt: „Wir hatten niemals damit gerechnet, die Tradition des IARC zu brechen. Als wir endlich begriffen haben, dass wir tatsächlich die Ersten nach 19 Jahren sind, die das Unmögliche geschafft und eine neue Mission im ersten Jahr erfolgreich beendet haben, war das einfach unbeschreiblich! Man kann dieses Gefühl gar nicht in Worte fassen!“
Weitere Informationen finden Sie unter folgenden Links:
Bilder, Logos, Expose, Broschüren
http://www.asctec.de/downloads/PM-2009-08-13-Ascending-Technologies.zip
(ca. 100 MB)
Videos:
http://www.youtube.com/watch?v=fHDw4SFQzJM (4:27 minutes)
Finaler Flug. Zu sehen:
• Hindernisse im Korridor
• Flug des autonomen UAV
• Die “Mapping Software”
• Szenen des Erfolgs!
Der Bericht des IARC zum Wettbewerb
Am ende der Seite: http://iarc.angel-strike.com/oldauvs/5th_mission/index.php
http://www.youtube.com/watch?v=0bap_WSBjfU (2:46 minutes)
Testflug. Zu sehen:
• Fluggerät entdeckt eigenständig das “Einflugfenster"
• Fluggerät generiert Umgebungskarte
• Fluggerät entdeckt Sackgassen und entscheidet eigenständig an anderer Stelle weiterzuforschen
• Fluggerät entdeckt das Ziel, eine LED-Leuchte
