10.10.2007 - 11:23 - Industrie, Bau & Immobilien
Roboter erkennt Objekte in 3D mit einer Kamera
Pressemitteilung von: MVTec Software GmbH
Der Industrieroboter ist mit einem Greifer und nur einer Kamera im Beleuchtungsring ausgestattet. Die Bildverarbeitung erkennt exakt jede beliebige Raumlage der Objekte und kontrolliert anschließend deren geordnete Ablage (rechts im Bild).
Am Beispiel von einem typischen Industrieprodukt (Sicherungshauptschalter, s. Abb.) zeigt MVTec, wie der Roboter arbeitet: Das auf der neuen Version 8.0 von HALCON basierende Bildverarbeitungsprogramm kennt das CAD-Modell des Objekts und berechnet im Voraus mögliche Raumlagen als 2D-Projektionen. Dadurch kann das Programm jedes Objekt in seiner Raumlage eindeutig identifizieren und entsprechend greifen, um es anschließend kontrolliert wieder abzulegen.
Mit diesem „3rd Generation Matching“ von HALCON 8.0 sind aufgrund der Geschwindigkeit auch Echtzeitanwendungen möglich. Diese 3D-Objekterkennung ist nicht nur sehr schnell und zuverlässig, sondern auch weitgehend robust gegenüber Beleuchtungsschwankungen.
Die 3D-Objekterkennung von HALCON stellt eine vollkommen neue Möglichkeit für die Robotik dar. Aufwändige Einzelprogrammierung sowie Stereoaufbauten mit zwei Kameras sind überflüssig. Roboter können nun über Standardsoftware beliebig geschüttete Objekte unter Verwendung von nur einer Kamera in ihrer exakten Raumlage erkennen und greifen.
MVTec auf der VISION 2007 (6.-8.11. in Stuttgart): Halle 4 | Stand 4E28
Über HALCON
HALCON ist die umfassende Standardsoftware-Bibliothek mit integrierter Entwicklungsumgebung (IDE) für Machine Vision. HALCON zeigt eine außergewöhnliche Leistungsfähigkeit für Blob-Analyse, Morphologie, Pattern-Matching, Vermessung, 3D-Objekterkennung, binokularer Stereoanalyse und viele mehr. HALCON verfügt über mehr als 1300 Operatoren und stellt Schnittstellen zu hunderten industriellen Bildeinzugsgeräten zur Verfügung. HALCON ist dazu plattformunabhängig und kompatibel zu Windows, Linux und Solaris. Mehr Infos: www.halcon.de
Diese Pressemitteilung wurde auf openPR veröffentlicht.
Ansprechpartner:
Dr. Lutz Kreutzer, Manager PR & Marketing | MVTec Software GmbH, Neherstr.1, D-81675 München
Tel. +49 89 457695-0 | Fax +49 89 457695-55 | www.mvtec.de |
Über MVTec
Die MVTec Software GmbH ist ein führender Hersteller von Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung. MVTec-Produkte werden weltweit in unterschiedlichsten Anwendungsgebieten eingesetzt: in der Halbleiterindustrie, der Oberflächeninspektion von Geweben und anderen Materialien, der Qualitätskontrolle und generellen Inspektionsverfahren, der Medizintechnik, der Sicherheitstechnik und vielen anderen Arbeitsfeldern. MVTec hat mehr als 30 etablierte Vertriebe in Europa, Nord- und Südamerika sowie Asien (China, Japan, Korea, Indien u.a.). Seit 2007 hat MVTec einen Sitz in Boston, Massachusetts (USA), um den nordamerikanischen Markt besser zu betreuen. Mehr Informationen: www.mvtec.com
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